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결정적인 차이는 고정자의 회전 자기장에 대한 회전자 속도입니다. 동기 모터 의 회전자는 해당 필드와 정확히 동일한 속도로 회전하는 반면, 비동기(유도) 모터의 회전자는 항상 약간 느리게 회전하는데, 이 차이를 슬립이라고 합니다. 이 슬립은 유도 모터 작동에 실제로 필요합니다. 회전자와 회전 필드 사이의 상대 운동이 처음에 토크를 생성하는 회전자 전류를 유도하기 때문입니다. 슬립이 없는 유도 모터는 전혀 토크를 생성하지 않습니다.
동기식 모터는 회전자가 유도 전류에 의존하기보다는 자체 자기장(영구 자석 또는 계자 권선으로부터)을 전달하기 때문에 이러한 의존성을 피합니다. 이는 고정자 자기장에 영구적으로 뒤처지지 않고 고정자 자기장에 고정되어 정확한 동기화를 유지할 수 있게 해줍니다.
응용 분야에 맞는 특정 동기 모터를 선택하는 것은 모든 모터 선택 프로세스와 유사하지만 필요한 토크, 속도 및 정격 전력을 부하에 맞추는 것부터 시작되지만 응용 분야에 가장 적합한 특정 동기 모터 유형에 추가적인 주의를 기울여야 합니다. PMSM 설계는 효율성과 컴팩트한 크기를 우선시하는 대부분의 최신 애플리케이션에 적합합니다. 반면, 권선 회전자 동기 모터는 여자 제어 시스템의 추가된 복잡성이 설치 규모와 역률 제어를 위한 조정 가능한 여자 값으로 정당화되는 대규모 산업 응용 분야에 여전히 적합합니다.
동기식 모터, 특히 PMSM 설계는 일반적으로 대부분의 작동 범위에서 효율성 면에서 유도 모터를 능가하며, 일반적으로 부분 부하에서 그 격차가 가장 두드러집니다. 이는 많은 실제 애플리케이션이 전체 정격 부하에서 지속적으로 작동하는 대신 상당한 작동 시간을 소비하는 조건입니다. 이러한 효율성 이점은 로터 슬립 손실 제거에서 비롯됩니다. , 토크를 생성하는 데 필요한 유도 전류의 직접적인 결과로 유도 전동기의 회전자에서 발생하는 저항 가열, 이는 동기식 모터의 독립적으로 자화된 회전자에는 존재하지 않는 손실 메커니즘입니다.
| 요인 | 동기 모터(PMSM) | 유도 전동기 |
|---|---|---|
| 전부하 효율 | 일반적으로 더 높음 | 일반적으로 낮음 |
| 부분 부하 효율 | 효율성을 더 잘 유지합니다. | 더 크게 감소 |
| 로터 손실 | 없음(유도 전류 없음) | 존재(미끄럼으로 인한 전류 손실) |
| 선불 비용 | 높음(자석 재질) | 낮은 |
동기 모터의 토크-속도 관계는 유도 모터와 근본적으로 다릅니다. 즉, 슬립 변화에 따라 토크가 속도에 따라 연속적으로 변하는 대신 동기 모터는 최대(풀아웃) 토크 한계까지 동기 속도를 유지하는 데 필요한 모든 토크를 생성합니다. 그 한계를 넘어서면 모터는 유도 모터처럼 점진적으로 속도가 느려지지 않습니다. — 동기화가 완전히 손실되고 정지됩니다. 이는 갑작스러운 고장 모드를 방지하기 위해 동기식 모터 애플리케이션의 크기를 최대 예상 부하 토크보다 높은 적절한 토크 마진으로 조정해야 함을 의미합니다.
이러한 토크 동작은 또한 고정 회전자의 자기장이 빠르게 회전하는 고정자 자기장에 대해 의미 있는 평균 토크를 생성하지 않기 때문에 동기 모터가 일반적으로 많은 유도 전동기처럼 고정 부하에 대해 자체 시동되지 않는다는 것을 의미합니다. 대부분의 동기 모터 응용 분야에는 자기장을 연결하기 전에 회전자를 동기 속도에 가깝게 만드는 시동 방법이나 공급 주파수를 0에서 점진적으로 높이는 가변 주파수 드라이브가 필요합니다.
동기식 모터 속도는 공급 주파수에 직접 연결되어 있으므로 속도를 조정하려면 해당 주파수를 조정해야 하며, 이는 정확히 가변 주파수 드라이브(VFD)가 수행하는 작업입니다. VFD 제어 동기 모터는 정확한 속도 제어와 동기 작동의 효율성 이점을 모두 제공합니다. 이는 정밀한 속도/토크 제어와 고효율이 동시에 요구되는 현대 산업용 드라이브 시스템과 전기 자동차 파워트레인에서 점점 더 보편화되는 조합입니다.
PMSM은 대부분의 현재 논의에서 유도 모터와 비교되는 지배적인 최신 동기 모터 설계이기 때문에 이 비교는 더 넓은 동기식 대 비동기식 비교와 거의 동일한 기반을 다룹니다. PMSM의 장점은 효율성, 전력 밀도 및 정밀한 제어에 중점을 둡니다. , 낮은 초기 비용, 기계적 단순성 및 추가 제어 전자 장치가 없는 자체 시동 기능이 주어진 응용 분야에서 PMSM이 제공하는 효율성 향상보다 더 큰 경우에는 유도 모터가 여전히 선호됩니다.
고효율 모터를 선택하려면 단일 효율 백분율 수치를 넘어 모터의 실제 예상 작동 범위에서 해당 효율이 어떻게 유지되는지 살펴보아야 합니다. 왜냐하면 많은 애플리케이션이 듀티 사이클의 상당 부분에 대해 최대 정격 부하보다 훨씬 낮게 실행되기 때문입니다. 100% 부하뿐만 아니라 전체 부하 범위에 걸쳐 효율성을 검토하고, 단일 전체 부하 효율 등급에만 의존하는 것보다 실제 에너지 소비 및 비용 절감 잠재력에 대한 더 정확한 그림을 제공합니다.
| 모터 유형 | 주요강점 | 주요 절충안 |
|---|---|---|
| 동기식(PMSM) | 고효율, 정밀한 속도 제어 | 비용이 높으며 VFD 또는 시작 방법이 필요함 |
| 유도(비동기) | 간단하고 저렴한 비용으로 자체 시작 가능 | 낮은 efficiency, speed varies with load |
| 브러시드 DC | 간단한 제어, 저렴한 비용 | 브러시 마모, 효율성 저하 |
| 브러시리스 DC(BLDC) | 효율성이 좋고 유지 관리가 적습니다. | 전자 컨트롤러가 필요합니다 |
산업용 장비 모터 선택은 일반적으로 전체 작동 범위에 걸쳐 부하의 토크 및 속도 프로필을 정의한 다음 효율성, 제어 복잡성 및 예산 제약과 함께 해당 요구 사항에 가장 적합한 모터 기술을 평가하는 것으로 시작됩니다. 안정적이고 예측 가능한 부하가 있으며 정밀한 속도 제어가 필요하지 않은 애플리케이션 표준 유도 모터와 잘 작동하는 경우가 많지만, 정밀한 속도 조절, 고효율 또는 동적 토크 제어를 요구하는 응용 분야에서는 VFD 제어와 결합된 동기식(특히 PMSM) 설계를 점점 더 선호합니다.
