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동기식 전기 모터 보다 일반적인 유도(비동기) 모터 설계에서 발생하는 것처럼 회전자가 고정자에 의해 생성된 회전 자기장과 정확히 동일한 속도로 회전하는 AC 모터(즉, "동기식")입니다. 로터 자체가 자화되어 있기 때문에 이러한 정확한 속도 일치가 달성됩니다. , 영구 자석, 외부 여자 계자 권선 또는 다른 자화 방법을 통해 고정자의 회전 자기장과 보조를 맞춰 고정되고 정확히 동기화되어 회전합니다.
회전자 속도는 AC 공급 주파수 및 모터의 극 수에 직접적으로 연결되어 있기 때문에 동기식 모터는 유도 모터 속도처럼 부하 변화에 따라 표류하지 않는 매우 정확하고 안정적인 속도 제어를 제공합니다. 이는 정확하고 일관된 속도가 원시 전력 전달만큼 중요한 응용 분야에서 사용하도록 유도하는 속성입니다.
AC 공급에 의해 에너지가 공급되는 고정자 권선은 공급 주파수와 고정자 극 수에 의해 결정되는 속도로 모터 주위를 휩쓰는 회전 자기장을 생성합니다. 회전자 자체의 자기장은 회전하는 고정자 자기장에 고정됩니다. , 본질적으로 자기 인력에 의해 "끌어당겨져" 회전자가 고정자 자기장 자체와 정확히 동일한 회전 속도로 회전합니다. 이 속도를 동기 속도라고 하며 모터가 해당 잠금을 유지할 수 있는 능력 내에서 유지된다면 부하에 관계없이 일정하게 유지됩니다.
부하가 너무 높아지면 어떻게 되나요?
부하 토크가 동기화를 유지하면서 모터가 공급할 수 있는 수준을 초과하는 경우 회전자는 회전 필드와 함께 "단계에서 벗어나"(풀아웃 또는 동기화 손실이라는 조건) 이 시점에서 유도 모터가 과부하 상태에서 하는 방식으로 단순히 점진적으로 속도를 늦추는 것이 아니라 모터가 정지됩니다.
회전자는 고정자의 회전 자기장에 고정하기 위해 자체 자기장이 필요하기 때문에 동기 모터(자체 시동 영구 자석 설계 제외)는 일반적으로 외부 시동 방법이 필요합니다. 왜냐하면 고정 자화 회전자는 유도 전동기의 유도 전류 회전자가 하는 것처럼 회전 자기장에 대해 시동 토크를 자연스럽게 발생시키지 않기 때문입니다.
| 유형 | 로터 자화 방법 |
|---|---|
| 영구자석 동기전동기(PMSM) | 회전자에 내장되거나 장착된 영구자석 |
| 권선형 회전자(계자 여자) 동기 모터 | 일반적으로 슬립 링을 통해 회전자 계자 권선에 공급되는 DC 전류 |
| 릴럭턴스 동기 모터 | 로터 권선이나 자석이 없습니다. 동기화를 유지하기 위해 자기 저항 변화에 의존 |
| 히스테리시스 동기 모터 | 동기 속도에 도달하기 위해 특별히 자화된 회전자 재료의 히스테리시스 효과를 사용합니다. |
PMSM 설계는 고강도 영구 자석(일반적으로 네오디뮴과 같은 희토류 자석)을 회전자에 직접 내장하거나 표면 실장하므로 권선 회전자 동기 모터에 필요한 회전자 권선, 슬립 링 또는 외부 여기 공급 장치가 필요하지 않습니다. 이 디자인은 효율성을 크게 향상시킵니다. , 로터 권선에 저항 손실이 없고 여자 전력이 필요하지 않기 때문에 권선 로터 설계에 의존하는 슬립 링 및 브러시 어셈블리를 제거하여 유지 관리 요구 사항도 줄입니다.
PMSM은 특히 이러한 효율성과 신뢰성 이점으로 인해 고효율 산업 및 전기 자동차 응용 분야에서 지배적인 동기 모터 유형이 되었지만, PMSM 설계 및 소싱에서 희토류 자석 재료의 비용 및 공급 가용성이 여전히 실용적인 고려 사항으로 남아 있는 경우도 있습니다.
모든 동기 모터는 정의상 AC 모터입니다. 왜냐하면 동기화 메커니즘은 특히 AC 공급 장치에 의해 생성된 회전 자기장에 회전자 속도를 고정하는 데 달려 있기 때문입니다. 동기 속도는 AC 공급 주파수와 모터 극 수로부터 직접 계산됩니다. — 고정 주파수 AC 공급 장치에 연결된 모터는 이 관계에 의해 전적으로 결정된 고정 속도로 작동합니다. 이는 정속 응용 분야에서 동기 모터를 사용하는 기초이며 가변 속도 동기 모터 응용 분야에서 모터가 보는 공급 주파수를 변경하기 위해 가변 주파수 드라이브가 필요한 이유입니다.
산업 시설에서는 특히 부하와 무관한 속도 안정성이 제품 품질이나 프로세스 일관성에 직접적인 영향을 미치는 응용 분야에서 동기식 모터를 선호합니다. 정밀하게 고정된 속도로 작동하는 제지 공장 드라이브 또는 대형 압축기는 유도 모터가 나타내는 부하 시 미묘한 속도 변화를 방지하며 이는 정확한 속도 제어에 민감한 프로세스에 매우 중요할 수 있습니다. 대형 동기 모터는 특히 역률 보정 기능을 위해 자주 사용됩니다. 과여자 동기 모터는 전기 시스템에 선행 무효 전력을 공급할 수 있기 때문에 시설의 다른 곳에서 대형 유도 모터 부하가 종종 생성하는 지연 역률을 상쇄하여 전체 시설 역률을 개선하는 동시에 기계적 부하를 구동하는 두 가지 이점을 제공합니다.
동기 모터, 특히 PMSM 설계는 유도 모터 작동에 내재된 회전자 저항 손실(슬립 손실)을 제거하기 때문에 고효율 모터 기술의 선두에 있습니다. 유도 모터의 회전자 전류는 고정자 필드 속도와 회전자 속도의 차이에 의해 유도되며, 유도 전류는 본질적으로 동기 모터의 독립적으로 자화된 회전자가 완전히 방지하는 저항 열 손실을 생성합니다. 이러한 효율성 이점은 부분 부하 조건에서 더해집니다. PMSM 설계는 유도 모터보다 더 높은 효율을 유지하는 경우가 많습니다. 유도 모터의 효율은 일반적으로 최대 정격 부하 이하로 작동할 때 더 크게 떨어집니다.
점점 더 엄격해지는 효율성 요구 사항을 충족하는 것이 유도 모터 설계만 점진적으로 개선하는 것보다 PMSM 설계를 사용하는 것이 더 간단하기 때문에 많은 지역의 규제 효율성 표준으로 인해 이전에 유도 모터가 지배했던 응용 분야에서 동기식 모터 기술의 채택이 가속화되었습니다.
정속 작동은 동기 모터의 가장 뚜렷한 실제 특성 중 하나입니다. 유도 모터 슬립처럼 부하에 따라 표류하는 대신 회전자 속도가 공급 주파수에 직접 고정되기 때문에 동기 모터는 풀아웃 지점까지 전체 부하 범위에서 실제로 일정한 속도를 제공합니다. 따라서 속도 일관성이 출력 품질에 직접적인 영향을 미치는 애플리케이션에 대한 자연스러운 선택이 됩니다. 예를 들어 섬유 가공, 인쇄기 및 특정 공작 기계 스핀들 응용 분야에서는 하중 변화에 따라 작은 속도 변화라도 완제품에 불일치가 발생할 수 있습니다.
이러한 장점은 응용 분야 요구 사항에 따라 균형을 맞출 가치가 있습니다. 동기식 모터(자체 시작 유형 제외)는 일반적으로 단순한 유도 모터보다 더 복잡한 시작 배열이나 가변 주파수 드라이브 제어가 필요하며 PMSM 설계는 영구 자석 함량으로 인해 초기 재료 비용이 더 높습니다. 즉, 효율성과 정밀도 이점이 문제의 특정 응용 분야에 대한 추가 투자를 정당화해야 함을 의미합니다.
